Avocados halbieren und Kern entfernen. Fruchtfleisch mit einem Löffel aus der Schale lösen und in Spalten schneiden. Mango schälen, Fruchtfleisch vom Kern schneiden und in Streifen schneiden. Rucola waschen und trocken schütteln. Tomaten waschen und halbieren.
Nüsse in einer Pfanne ohne Fett rösten, herausnehmen und grob hacken. Für das Dressing Pesto, Essig und Brühe verrühren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken. Burrata kreuzweise einschneiden. Alle vorbereiteten Zutaten vorsichtig miteinander vermengen und auf Tellern anrichten. Mit dem Dressing beträufeln und mit Nüssen bestreuen.
