Πλένουμε πολύ καλά τα λαχανικά και τα κόβουμε σε λεπτές λωρίδες.
Σε ένα τηγάνι με ελαιόλαδο τσιγαρίζουμε πρώτα το κρεμμύδι να μαλακώσει σε μέτρια φωτιά, προσθέτουμε τα υπόλοιπα λαχανικά, τα ανακατεύουμε, σβήνουμε με το λευκό κρασί, αλατοπιπερώνουμε και μαγειρεύουμε για 3-4 λεπτά.
Παράλληλα βράζουμε τα ζυμαρικά σε μπόλικο αλατισμένο νερό.
Σε ένα μπλέντερ βάζουμε όλα μαζί τα υλικά για το πέστο ρόκα και πολτοποιούμε σε βελούδινη υφή.
Αφήνουμε τα ζυμαρικά πιο aldente και τη σάλτσα πιο υγρή και με μια τρυπητή κουτάλα μεταφέρουμε τα ζυμαρικά από την κατσαρόλα στο τηγάνι με τα λαχανικά και μαγειρεύουμε για 2 λεπτά ακόμα.
Για το σερβίρισμα απλώνουμε σε κάθε πιάτο στη βάση λίγο πέστο ρόκας, προσθέτουμε λίγο παρθένο ελαιόλαδο στα ζυμαρικά και τα σερβίρουμε πάνω από το πέστο.
