Μαγειρεύετε το λουκάνικο σε μια μεγάλη κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά για 6 λεπτά, ανακατεύοντας κατά περιόδους.
Στραγγίζετε και αφήνετε κατά μέρος.
Ζεσταίνετε το ελαιόλαδο σε μια κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά.
Προσθέτετε τα κρεμμύδια, τα καρότα, το σέλερυ, τα φύλλα δάφνης, το δενδρολίβανο, προσθέτετε πιπέρι, ανακατεύετε για 5-8 λεπτά, ή μέχρι τα λαχανικά να γίνουν τραγανά, και ανακατεύετε περιοδικά.
Προσθέτετε το κρασί και συνεχίζετε να μαγειρεύετε για περίπου 10 λεπτά, ή μέχρι το κρασί να έχει τελείως απορροφηθεί.
Αφαιρέστε τα φύλλα δάφνης.
Προσθέτετε το λουκάνικο, τη ντομάτα, τη σάλτσα βασιλικού και τις ελιές στο μείγμα του κρασιού.
Συνεχίζετε να μαγειρεύετε για 3-5 λεπτά.
Μαγειρεύετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.
Προσθέτετε το μείγμα της σάλτσας στα ζυμαρικά και σερβίρετε.
