Ζεσταίνετε το ελαιόλαδο σε ένα μεγάλο τηγάνι με μέτρια φωτιά.
Προσθέτετε το σκόρδο και το σοτάρετε μέχρι να πάρει ελαφρώς κίτρινο χρώμα.
Αν το νερό στην κατσαρόλα έχει πάρει βράση, προσθέστε τα ζυμαρικά Spaghetti και μαγειρέψτε τα 1 λεπτό λιγότερο από το συνιστώμενο χρόνο μαγειρέματος στη συσκευασία.
Εν τω μεταξύ, προσθέστε το πράσινο κολοκυθάκι και το κίτρινη αποφλοιωμένη κολοκύθα στο τηγάνι και σοτάρετε για 3-4 λεπτά.
Προσθέστε ντομάτες και ½ φλιτζάνι νερό.
Βάλτε αλάτι και πιπέρι.
Στραγγίζετε τα ζυμαρικά Spaghetti και τα προσθέτετε στο τηγάνι.
Ανακατέψτε με τη σάλτσα.
Αφήστε τα ζυμαρικά να μαγειρευτούν στο τηγάνι για 1 λεπτό.
Σβήστε τη φωτιά και ρίξτε μέσα το βασιλικό.
Πασπαλίζετε από πάνω με τριμμένο τυρί ParmigianoReggiano πριν το σερβίρετε.
