Τα βάζουμε σε ένα ταψί, προσθέτουμε το σκόρδο, το ελαιόλαδο, το balsamico, το δενδρολίβανο και αλατοπιπερώνουμε.
Ψήνουμε στο φούρνο, στους 200 βαθμούς, για 10 λεπτά.
Βάζουμε τη σάλτσα Barilla στο τηγάνι χωρίς λάδι και προσθέτουμε τα ψημένα ντοματίνια.
Παράλληλα, βράζουμε τα ζυμαρικά για 9 λεπτά, σε μια κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό.
Μεταφέρουμε τα ζυμαρικά από την κατσαρόλα στη σάλτσα και μαγειρεύουμε για άλλα 2 λεπτά ακόμα ώστε να "δέσουν" τα υλικά μεταξύ τους. Σερβίρουμε με τριμμένη φέτα και βασιλικό.
