Βράζουμε τις Penne Rigate Ολικής Αλέσεως σε αλατισμένο νερό για όσο χρόνο αναγράφει η συσκευασία τους και τα στραγγίζουμε “al dente”, κρατώντας λίγο από το νερό που έβραζαν.
Όση ώρα βράζουν οι Penne Rigate Ολικής Αλέσεως, σε να μπολ τοποθετούμε το ψωμί μαζί με το γάλα και το αφήνουμε να μουλιάσει.
Σε ένα μίξερ, τοποθετούμε τα καρύδια μαζί με το σκόρδο και τον μαϊντανό και τα χτυπάμε μέχρι να πολτοποιηθούν.
Στραγγίζουμε καλά το ψωμί από το γάλα, κρατάμε το γάλα και προσθέτουμε το ψωμί μέσα στο μίξερ συνεχίζοντας το χτύπημα μέχρι να ενσωματωθεί το ψωμί στο υπόλοιπο μείγμα.
Χτυπάμε το μείγμα συνεχώς προσθέτοντας το ελαιόλαδο, με μικρή ροή μέχρι να δέσει και να ομογενοποιήσει όλα τα υλικά. Αν το μείγμα είναι πολύ πηχτό μπορούμε να προσθέσουμε λίγο από το γάλα του ψωμιού.
Όταν το μείγμα είναι έτοιμο το τοποθετούμε σε ένα μπολ, προσθέτουμε τριμμένη παρμεζάνα και ψιλοκομμένο βασιλικό και ανακατεύουμε καλά.
Τοποθετούμε ένα βαθύ αντικολλητικό τηγάνι σε δυνατή φωτιά να ζεσταθεί καλά και τοποθετούμε τη σάλτσα καρυδιού μαζί με τις Penne Rigate Ολικής Αλέσεως, με λίγο από το νερό που έβραζαν και συνεχίζουμε το μαγείρεμα μέχρι να δέσει η μακαρονάδα.
Όταν η μακαρονάδα είναι έτοιμη, αποσύρουμε το τηγάνι από την φωτιά και σερβίρουμε τις Penne Rigate Ολικής Αλέσεως σε βαθιά ατομικά πιάτα με τριμμένα καρύδια και λίγα φύλλα βασιλικού από πάνω.
