Τοποθετείτε ένα βαθύ αντικολλητικό τηγάνι σε δυνατή φωτιά και προσθέτετε το ελαιόλαδο.
Σοτάρετε το λουκάνικο για 1-2 λεπτά μέχρι να βγάλει τα αρώματα του.
Όταν είναι έτοιμο το αφαιρείτε από το τηγάνι, αφήνοντας τα λιπαρά μέσα στο τηγάνι, και το τοποθετείτε σε ένα μικρό μπολ.
Ξαναβάζετε το τηγάνι σε δυνατή φωτιά και σοτάρετε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι μέχρι να μαραθεί αλλά να μην πάρει χρώμα.
Προσθέτετε το κριθαράκι μέτριο, συνεχίζετε το σοτάρισμα για άλλο 1 λεπτό, προσθέτετε την σάλτσα τομάτας και με μία κουτάλα της σούπας προσθέτετε σιγά-σιγά τον ζωμό κοτόπουλο, ανακατεύοντας διαρκώς μέχρι να μαγειρευτεί το κριθαράκι.
Όταν το κριθαράκι είναι έτοιμο, αποσύρετε το τηγάνι από την φωτιά, προσθέτετε το λουκάνικο, ανακατεύετε καλά και σερβίρετε σε ατομικά πιάτα με το τυράκι Τήνου με σύκο από πάνω.
