Preriscaldare il forno a 220 °C. Portare a ebollizione e salare l’acqua.
Mettere la carota, il peperone, la zucchina e la zucca gialla su un vassoio. Condire con olio d'oliva, sale e pepe. Arrostire in forno per 7-10 minuti o fino a quando non saranno leggermente dorati, quindi mettere da parte.
Nel frattempo, mettere a cuocere la pasta, tenendo da parte mezzo bicchiere di acqua di cottura.
Scolare la pasta e metterla in una ciotola con il pesto, un po' dell’acqua di cottura, le verdure grigliate, metà del formaggio e metà della rucola.
Mescolare bene, aggiungere altra acqua di cottura se necessario per ottenere la consistenza desiderata.
Guarnire con la rucola e il formaggio rimanenti. Servire.
